HRB轴承润滑的主要目的是减少摩擦，减轻磨损同时还起到冷却、吸振和防锈的作用。为了保证轴承润滑良好，应恰当地选择润滑剂及润滑装置。最常用的润滑剂有润滑油及润滑脂两类。另外还有石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯、空气和水等。
（一）HRB轴承润滑油
【HRB轴承】润滑油为液体状，是滑动轴承中应用最广的润滑剂。润滑油分矿物油、植物油和动物油三种，其中矿物油资源丰富，价格便宜，适用范围广且不易变质，应用最广。润滑油最重要的物理性能指标是粘度，它表示润滑油流动时内部摩擦阻力的大小粘度的大小可用动力粘度、运动粘度和相对粘度来表示。粘度愈大，润滑油内摩擦阻力也愈大，油也愈稠，流动性也愈差。其次是油性，它指润滑油吸附在接触表面的能力。油性愈大，吸附力愈强。选择润滑油时，以粘度为主要指标。原则上当转速低、载荷大时，应选用粘度大的润滑油；反之，应选用粘度小的润滑油。
（二）HRB轴承润滑脂
润滑脂是用矿物油、金属皂调制而成的膏状润滑剂。金属皂是碱金属（如钙、钠、锂、铝等）与各种脂肪酸反应而成的。根据金属皂不同，分别称为钙基、钠基、锂基、铝基润滑脂。润滑脂的主要性能指标是针入度、滴点和耐水性。针入度标志着润滑脂的粘稠程度。滴点是指在规定的条件下加热，当润滑脂熔化流下第一滴时的温度，滴点表示润滑脂的耐热能力。耐水性是指润滑脂与水接触时，其特性的保持程度。润滑脂稠度大，不易流失，故使轴承的密封简单，但其物理、化学性质不如润滑油稳定，摩擦损失也较大，故多用于低速、重载或摆动轴承中。
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